Die Geschichte Koldings lässt sich zum Jahr 1231 zurückverfolgen, als die Stadt im Erdbuch vom König Waldemar schriftlich erwähnt wird. Kolding lag damals im äußersten Grenzbereich Dänemarks, hin zu den Herzogtümern im Süden, und die Stadt hatte daher für die alten Könige und Königinnen eine strategische Bedeutung. Im 13. Jahrhundert begann der Bau der Festung Koldinghus. Die Festung sollte die Grenzen des Reiches verteidigen, aber gleichzeitig mit der Aufmerksamkeit und dem Bau folgten auch königliche Handelsprivilegien, die die Entwicklung der Stadt förderten. Die Stadt wurde zu einer Handels- und Handwerksstadt, was heute noch die Stadt kennzeichnet.